一文看透：人形机器人电机驱动产业链

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电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）根据国家市场监管总局数据，2024 年全国新注册智能机器人相关企业 124,839 家，连续两年超过 10 万家。截至 2024 年年底，全国共有 45.17 万家相关企业。自 2024 年下半年起，国内人形机器人产业热潮开启，越来越多机器人公司将业务聚焦于人形机器人领域。数据显示，截至 2024 年 11 月底，全国人形机器人相关企业数量达 6.7 万家，其中整机企业超 80 家。较具代表性的企业有优必选、宇树科技（Unitree）、智元机器人、傅利叶智能和众擎机器人等，这几家代表公司的情况如下表所示。

从时间线来看，国内人形机器人起步相对较晚，部分标志性成果的实现也晚于美国波士顿动力和特斯拉等公司。不过，从近期发展速度来看，国产人形机器人大有迎头赶上之势，这离不开背后产业链生态的支持。具体而言，人形机器人产品链主要涵盖以下几部分：上游的基础组件和软件，中游的整机制造，以及下游的应用。

目前，人形机器人已有众多成熟应用案例。例如，优必选 Walker 系列人形机器人已在众多工厂 “实习”，包括代工厂和汽车制造厂。另外，优必选 Walker X 机器人能够陪伴老人，辅助老人上厕所、协助吃饭，还可打扫房间、做饭等；乐聚 “夸父” 机器人能根据衣物种类材质选择洗涤程序、自动投放洗衣液柔顺剂来洗衣，能智能感应植物需求进行浇花插花，并且能自动识别衣物类型大小完成晾衣任务。

整机和应用成果不断涌现，离不开上游硬件和软件的持续进步。人形机器人上游的硬件可进一步细化为：精密减速器、伺服电机、丝杠、传感器、电池、电子元器件，具体如下图所示。

能够看出，丝杠（19%）、伺服电机（16%）、减速器（13%）、传感器（11%）是人形机器人中价值量占比较高的环节，合计占比近 60%。此前我们在文章中梳理了人形机器人的 IMU 芯片供应，此次我们重点关注电机驱动环节。

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