MIT实验室总监：机器人会逐渐融入生活

沈思淼

极客公园创新大会（GIF2016）继续进行中，MIT计算机科学与人工智能实验室总监Daniela Rus就“当我们在谈论机器人时，我们到底在谈什么？”的主题进行了演讲。

　　Daniela Rus认为，机器人必须包含三个要素：外部形态、大脑以及完成任务的能力。当前世界上已经有很多形态的机器人，人们在为机器人智能化在做很多努力，但还有另一个挑战就是如何更加简便的制造机器人？

　　传统来讲，制造一个机器人会非常复杂，但Daniela Rus正在尝试通过组装模块、融合3D打印等技术，快速的制作机器人，以为人们的生活提供便利的帮助。

　　Daniela Rus认为，这种技术非常重要，因为只有当机器人的生产成本降低了，才能更好的融入日常生活。

　　最后Danielas RuS谈论了如何管制机器人和政府对待机器人的态度问题，她认为尽管目前对于机器人的探索仍没有具体答案，但是可以预见的是，“机器人也会不知不觉融入到生活当中，让生活更加轻松、更加舒适”。就如同现在的互联网一样。

　　以下为Danielas Rus讲话实录摘录：

　　到底什么叫做机器人呢？

　　机器人的形态是各异的，同时做的事情也是非常丰富的。我帮大家收集了一些机器人，可能是大家以前遇到过机器人的形象。

　　首先机器人必须要有一个能够完成任务所需要的外部形态。在这种形态之外还要赋予一个大脑，这个大脑是可以控制外部形态来执行人赋予的任务。

　　每一个机器人在生活当中一定要有一定完成任务的能力，同时还可以控制自己的外形，它就是非常好的平衡大脑和身体。

　　如何更加简便的制造机器人？

　　制造一个机器人需要计算机的科学家来进行很多的研究，对机器进行编程需要耗费很长的时间。问题在于如何来改进，如何来使用新的技术创新和加速使用机器人的过程。

　　其中一个想法我是非常感兴趣的，那就是来创建一种通用式的模块对任何机器人进行制作，这就是我们所做的工作。我们一直在开发非常小的芯片，它可以成为一种通用的模块。

　　有什么样更加容易的方法来形状的编程、可以做更新的东西呢？想象一下，你可以在里面捞沙子，你把什么东西方在里面呢？你放进去以后的材料可以出来同样尺寸的工具。

　　我们第一步要做的就是智能的一粒一粒沙子的组合，然后需要组建大脑、需要一些算法，能够在智能的颗粒之间进行组合。一旦形成一种形状的话，就能够创造另外一种可视化的物体。这就表明什么样的算法能够给你带来什么样的结果，以及什么样物体的形状。

　　我们可以用一些参数，可以实现扩模，可以形成不同的尺寸

　　我们可以想象假设一下，你对编辑说一下希望有一个机器人跟我下象棋。需要有三步：

　　第一是进行规格的设置。

　　第二是需要许多机械的元件。

　　第三是要确定行为组装部件。

　　希望最后你的机器人可以跟你象棋，大概两个小时后花了10美元的部件。当然并不是全自动来制作的机器人，许多步骤是自动化完成，但是有一些是手工完成的。如果你能够有正确设计的话，就完全可以在两小时之内制作一个机器人。

　　我们看一下有一个视频片，想象一下我们能够做什么。有各种各样不同的机器人，一个数据库有很多机器人的元件。如果你想制作一个昆虫式的机器人希望有一双腿，希望身体、大脑、传感器都要配置得非常良好。我们通过扫描数据库可以看到元件，可以看到一些参数和元件的尺寸。然后我们进行组装，把这些部件整合起来形成最终的物体。然后编程、设计、裁剪、调整，然后有平面的纸可以来确定你的机器人身体的情况，当然也取决于能使用什么样的技术，有些是需要手工完成的。

　　一旦折叠好之后，你就可以进入电脑嵌入了。你必须能够控制这个机器人，所有这些进行得非常快，是定制式的。你可以有一个人，大概两个小时就可以做到。我们一直想了解到底能做什么样加速、加快呢？能加快到多大程度呢？比如说你看到一个机器人在这里，在火炉上进行烘焙，这是有多大的魔力、力量呢？我们必须要有三层的结构。

　　在上面是结构式的，在中间有特殊的材料预热的时候可以收缩，这是一种典型的玩具式的中间层，通过把缺口和缝隙调节就可以实现不同的机器人了。大家看一下系统的图片，通过这些图片可以看到自然自然地创造一些不同的种类、形状，然后通过折纸的做法实现你所需要的形状，然后对机器人进行预热。预热后平面的纸会变成3D空间的物体。在这里有一种机器人可能利用这种系统，这叫做折纸式机器人，它可以站起来就走了，通过一张纸变成立体后就走了。你可以控制它游泳、行走，可以在一秒钟走很远，也可以携带一些物体进行运动。

　　我们控制的方法是在一个具有强力磁性环境下进行编程的话，可以在上面加入线圈使其具有选择性功能。一旦有这样的设计，可以让机器人进行循环、回收，也就是说让它再变回去。通过这种方法可以打印各种各样的机器人，这个机器人是昆虫式的。昆虫式的机器人可以做很多事情，比如说沿着曲线进行运动。我们可以通过这种工艺制造很多种机器人，有昆虫式、蟑螂式、六角机器人等等。

　　如果我们能制造如此多种的机器人，就能够做到整个世界可以接触到机器人，机器人可以帮助到很多方面，能够改变我们的生活、游戏和工作。将来你的购物有可能是这种场景，早上起来让你的机器人帮你的东西拿出来，你喜欢的早餐、想吃的新鲜的面包，或者是还有一些比较独特的又非常好的馄饨，可以直接帮你拿过来。或者你想自己到店里面，比如说你的爸爸妈妈或祖父祖母，他们可以开无人驾驶的车。未来的世界将会由机器人占据了，有些机器人会帮助你直接到货架上去取产品，或者有一些干脆通过物流来送一些产品。这个车就自己开到超市的门口把你需要的产品拿回来，你要告诉它的就是需要买什么样的产品、新鲜程度、价格，或者是里面的营养价值。

　　如果是残障人士的话，这些车还避让你。你知道这张图片有多少个机器人的存在吗？总共有19台机器人，大家可以把19个机器人都找到吗？这是一个非常有可能在未来发生的机器人的工作场景。如果说我们能够让机器人大脑更加具有能力、更加具有创造力，所以就能够让更多的人完成很多不同的任务，然后让这个世界变得更加美好，同时让我们的生活也更加美好。

　　有很多问题都是在过程当中不断体现，尤其是整个世界发生变化的时候。我们会问是否要管制呢？要在哪个层面上实行管制？我们如何把机器人的安全进行测试，安全的标准又是什么呢？同时又来负责任呢？比如说像自动驾驶的汽车出现了车祸，或者无人机在发货的时候突然发现放错了地方，那么谁负责呢？到底是制造厂家的问题，还是说编程人员的问题的？还是说这是控制机器人的人的问题呢？这些问题是非常重要的，就是让政策制订者和行业领导者解决的。

　　政策制订与实施是什么样的情况呢？现在在美国每一个州都是独立思考的，包括了无人驾驶汽车的规范。我知道每一个国家都是彼此独立的，但问题就是如果说我们有一种非常混合的政策在一起的话，应该怎么办呢？我们应该全球要统一思路去使用机器人。

　　最后还有一个很大的问题，政策制订者是否要去鼓励机器人的创新，同时鼓励使用机器人。

　　比如说对于自动驾驶的汽车，有一些可以在高速公路上行驶，就鼓励它们去高速公路行驶，这都是非常重要的问题。对于机器人我们现在没有任何答案，但是我们会接近答案。在未来希望机器人可以更加丰富，请大家记住这一点。

　　你可以看到这个机器人并不是一种疯狂的理念或者疯狂的不现实，因为机器人的基础并不是与计算有多大区别。在90年代的Mark Weiser有一个梦想，每一天每一个人有一台计算机，想想看二十年之后确实世界上每个人都有计算能力，这种计算能力已经成为生活当中的一部分，每个人都知道如何使用计算机。同时把计算机成为生活的一部分，他说，“最深奥的技术是那些感觉不到存在的技术，这些技术自如地融入到日常生活中，不知不觉成为生活的一部分。”这样的话在九十年代被说出来，到现在已经实现了。接下来的预言就是机器人的预言，“机器人也会不知不觉融入到生活当中，让生活更加轻松、更加舒适。”

　　今天有这样的优先权，因为我们生活的世界、做的一切都是很重要的，而且所做的一切都是能够产生重大影响的。我们每一个计算的能力都会在APP store当中会有现成的编码下载下来，你想用的一切都可以非常顺手地开启。

　　接下来的一步是在机器人的层面，我们使用机器人的想法是完成实际物理的任务，这个意义是非常深远的。比如说有一个实际的体力活要干，就可以做这么多种类型的机器人，极客都非常喜欢这样的想法。谢谢！