无人驾驶车背后 高精地图的野心和杀手锏

小心愿

12月14日，百度正式成立自动驾驶事业部，并宣布计划三年内实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。而就在上周，百度官方正式对外公布了百度 无人驾驶车已经率先在国内实现了城市、环路以及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度官方公开表达了骄傲和自信，他们表示这辆无人驾驶车开创了中国无人驾 驶车研发领域的三个“最”：路况最复杂，自动驾驶动作最全面，环境理解精度最高。想要做这样一辆无人驾驶汽车，当然要用到无数的高精尖技术，然而，今天我 们要跟大家聊的，是实现无人驾驶的基础，那就是高精地图。
　　厘米级高精地图 实现无人驾驶安全第一性
　　从行业的角度看，高精地图对于无人驾驶可谓至关重要，起到构建类似于人脑对于空间的整体记忆与认知的功能。虽然当前无人驾驶汽车能够利用激光雷 达与摄像头整合的传感器来探测车辆周围情况，但对于整个空间环境的感知能力还是不够。打个比方，在当前的技术条件下，纯粹依赖传感器引导汽车前进，就好比 让一个盲人依靠手杖穿梭于钢铁都市的车水马龙中，能掌控的仅有方圆数米的即时信息，对于前方不远处的陷阱毫无准备，这显然违背了无人驾驶技术的初衷——提 高效率与安全性。
　　高精地图可以完美的解决这一难题，它好比一个对每条街道每个角落乃至每根草木都非常熟悉的老驾驶员，让乘客在它的呵护下绝对放心。据百度地图相 关团队透露，百度高精地图研发工作由百度地图部门于2013年底启动，目的是攻克中国复杂道路环境，让无人驾驶车辆可以在中国道路上自由行驶。截止到目 前，百度已经自主采集和制作了相当规模的道路数据，这些数据中包含数百类的属性，使得车辆能够在厘米级精度实现自定位，为无人驾驶的规划和决策提供依据。
　　实现无人车三“最”：百度高精地图三大杀手锏
　　作为无人驾驶技术研发的重中之重，各国企业对此都投入大量精力。国内的百度，国外的谷歌、HERE等等，都斥巨资企图赶上高精地图研发的头班车。那么相比国内外同行，百度高精地图又具备哪些特点和优势呢?
　　首先，百度的高精地图已经达到了厘米级精度。所谓高精地图，高精度自然是特色。传统地图数据的精度是米级别的，这对于驾车导航服务来说已经足 够。但自动驾驶要实现的是在高速行进中的变道超车、上下匝道等动作，对于数据精度的要求达到厘米级别。一般而言，10至20厘米的精度已经符合高精地图的 标准。而根据百度地图相关团队的介绍，在目前制作的测试道路上，百度高精地图的误差只有不到一根车道线的宽度。
　　其次，百度的高精地图已经实现了规模化生产。外业采集方面，凭借业界独创的1+0作业模式，极大节省了采集成本，提高了作业效率。内业生产方 面，依靠模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等先进技术，使得自动化生产程度达到80%以上，生产效率远远领先于竞争对手。据介绍，百度在高精地 图的生产中利用图像和点云技术，自动识别了上百种目标，包括：交通标志、地面标志、车道线、信号灯、路沿、桥梁、灯柱、护栏等，准确率达90%以上，节省 了大量人工成本，提升了数据作业效率和质量。可以说，百度是国内唯一具备规模化量产能力的高精地图商。
　　最后，依托百度车联网生态系统，百度高精地图在未来拥有强大的实时更新能力。每一辆自动驾驶车都将是百度的数据采集车，再加上“百度汽车大脑”的强大分析和处理能力，我们的地图会紧跟真实世界的变化。
　　在科技一次次以难以预料的方式颠覆我们传统生活习惯的今天，无人驾驶技术——这一不久前还存在于科幻小说家和电影编剧想象中的“黑科技”似乎离 我们不再遥远，百度、谷歌、HERE等走在时代前沿的公司不约而同把目光落在了高精地图这块热点领域上。谁先在这片基础地带做出色，谁就能掌握无人驾驶汽 车行业的话语权乃至主导权。
　　而作为国内该领域的领先品牌，百度在高精地图上的研发与积累均处于世界领先地位。未来，凭借这张高精地图，百度将会在无人驾驶、智能汽车领域带给我们更大的惊喜。